檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Yu-Hsun Chen".ecommittee (精準) and year="108"
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諧波齒輪減速機的優點在於擁有高減速比的特性，除了用於航空產業，現在也廣泛的運用在機械手臂中，諧波減速機主要由三個零件組成，分別為波產生器、柔輪和剛輪，其中剛輪為內齒輪，可以使用強力刮齒加工製造。近年…
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細胞冷凍是一種廣泛應用在各領域的細胞保存方法，能夠提供人們在培養細胞與保存細胞上極大的幫助。在細胞冷凍技術尚未出現前，細胞在需要保存時會有難度，但現今細胞冷凍技術已經日趨成熟，大幅降低了使用細胞保存…
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目前市面上有許多廣為人知及受人信賴的齒輪量測專用機與三次元量床廠家，為因應機器手臂大量使用擺線齒輪減速機的需求，量測廠商開始著手擺線齒輪量測軟體開發。本論文主要致力於開發一套擺線齒輪掃描式量測系統，…
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目前市面上已有幾種自動餵食系統，針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計，但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制，也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…